到了炎热的夏天，冰爽可口、柔滑细腻的冰淇淋自是大受欢迎。谁不想在大热天想吃点凉的呢？不止现代人如此，早在唐朝末期，人们就已经开始研究如何在夏季制冰，这可以看作是冰淇淋发展历史的最早起源。
其实追溯到周代，人们就已经开始建造冰窖、储存冬季时获得的冰块，在夏季时取出使用——当然，只有皇家和贵族才能在夏天享受一波这种难得的凉爽。到了唐朝后期，为了生产火药，大量硝石被开采出来，人们发现硝石有个特点：它溶于水的时候会吸走大量的热，可以让水不断降温，直至结冰。从此，制冰在夏季也变为了可能。
到了宋朝，夏日的冰块进入了普通市场，商人们开始尝试把水果进行冰镇在夏季售卖，这种吃法被称为“冰盆浸果”。南宋吴自牧《梦粱录》中记录了一些在西湖旁纳凉的场景：“……散发披襟，浮瓜沉李，或酌酒以狂歌……”，这句里的“浮瓜沉李”，说的是把瓜果浸入冰水后，待其凉透再吃——宋朝人真是会享受。在诗人韩偓的《樱桃诗》中，“蔗浆自透银杯冷，朱实相辉玉碗红”两句说的也正是“冰盆浸果”。
除了冰水和果子的组合，宋朝人还会在冬季把水、糖、果汁融化，让漫长的冬季把这一盆冻得结结实实，到了次年夏季再切割开拿出来售卖，和现在的雪糕有些相似。
元朝时有一位商人大概是个不折不扣的吃货，他竟然试着在冰上加入了果酱和牛奶——这是当代冰淇淋的普通操作，但是在那个年代可谓是一大创举，这也便是冰淇淋的雏形。
13世纪时，马可·波罗把中国制造冰淇淋的方法带回了意大利，自此意大利人也享受上了冰淇淋的美味。二百多年后，在一次法国和意大利皇室通婚中，法国人也掌握了冰淇淋的制作方法。爱吃的法国人解锁了冰淇淋这一菜谱后，很快将它改良成了半固体状，还把许多配料加入到冰淇淋中，使它更丰富、更多变。直到18世纪中期，法国国王的御厨制造出了冰晶更小、口感更软的冰淇淋，自此冰淇淋风靡英美，在世界上大受欢迎。
即便到了那时，冰淇淋的口感依然和现代冰淇淋大相径庭：它并不像现在的产品那么柔滑细腻，整体冰晶含量更多。经过数代改良，随着原料和加工工艺的发展，早期的冰淇淋逐渐成长为更易入口的现代冰淇淋。
现代冰淇淋中，奶的香味浓郁，入口几乎没有冰渣，食用中也可以保持更长久的固体状态，不至于过快融化。在口味上，除了原味、香草、巧克、草莓、抹茶这些常见口味外，还有一些厂商脑洞大开，推出了一些“奇葩”的口味，譬如啤酒味，咖喱味，*瓜味，甚至花椒味。
至于可以搭配冰淇淋一起吃的辅料，简直叫人眼花缭乱——新鲜水果、松软蛋糕、华夫饼、百奇棒、巧克力、蛋卷、果仁……几乎各种甜品配料，都可以成为冰淇淋的一部分，可以就着冰凉和甜蜜一起品尝。
根据冰淇淋的脂肪含量从低到高排布，现代冰淇淋可以大致划分为果味冰淇淋、牛奶冰淇淋和奶油冰淇淋几类，其中奶油冰淇淋的脂肪含量最高可以达到16%，它的某些营养价格已经可以与牛奶媲美。
现代冰淇淋的加工流程，通常为配制混合料、杀菌、均质、冷却、老化和凝冻几步，在杀菌步骤中，目前的冰淇淋混合料杀菌中，多采取的是高温短时巴氏杀菌法（HTST），使用83摄氏度到87摄氏度区间的高温，进行15至30秒的杀菌工作。
前些年出现了不少家庭制作冰淇淋的菜谱，要做出和外面甜品店相似的松软绵密的冰淇淋（而不是硬一些的雪糕），鸡蛋的加入是不可避免的。前几年的主流菜谱都是使用了多枚生蛋*，但是事实上宣称能达到生食标准的鸡蛋不见得完全可靠——况且很多菜谱的up主都直接使用了普通鸡蛋。这些年家庭自制冰淇淋的菜谱也在不断革新，如今不少成品效果丝毫不逊色的菜谱中，都采用了把蛋*做熟或者单独进行加热杀菌的环节，想要在家里尝试DIY冰淇淋的厨艺达人们可一定要好好看清，选择更健康更安心的制作方法。